使用simulink开发AEB的功能

最近在使用simulink开发AEB的功能，因为信号处理后要传入状态机用于状态跳转，最开始使用的全部以input的形式直接传入stateflow，但是后来发现matlab官方例子里使用的bus总线直接传递，方便了很多，所以改为bus的形式，粗略记录一下省的忘记，如果有能帮上的同学，甚是荣幸。stateflow上手可参考：