freescale的mpc563处理器开发流程

现在在伊顿公司实习，用的是freescale的mpc563处理器。开发流程大致是：应用层在matlab建模，然后通过matlab的code generation自动生成代码，得到应用层的*.cpp和*.h文件。然后手打底层代码，同样是*.h和*.cpp文件。然后写Makefile，matlab掉脚本，gmake下调wind river的diab编译器，编译出*.32b文件。就相当于单片机的*.he