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使用STM32F4+MPU9150实现的神经网络识别手势

概述硬件上使用STM32F4+MPU9150实现的神经网络识别手势,不过没有用IMU的地磁数据,只用了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据,板子是自己画的主要参照了意法官方的开发板的原理图(人生画的第一个板子还没有错误哈,容小逗比高兴一下。。。)。MPU9150的驱动是用的InvenSense提供的eMPL硬件抽象层,虽然这个driver配置imu内置DMP比较方便,但感觉这个bias矫正和姿态解算做...

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