***的过程

本文记录博主学习BLDC***。文章目录1 概述2 软件架构及工具链2.1 软件架构2.2 工具链3 底层代码生成3.1 时钟配置3.2 按键输入配置1 概述本文是博主第一次做BLDC控制实验，目的仅仅是写代码让BLDC转起来，而暂时不考虑其他复杂的需求。控制的方法是比较简单的六步换相法。利用电机内部的霍尔传感器，通过参考电机厂家给出的二二导通换相表，生成方波来控制电机。第一次实验为了简化需求，只考虑开环、定速、正转的情况：开环：不考虑速度反馈，直接给PWM让电机转起来；定速：不考虑速