PPM捕获初始化

//PPM捕获初始化void PPM_Init(void)//使用PA1做为输入中断源{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  tiM_ICInitTypeDef TIM_ICInitType;  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  GPIO_InitStructure....