输入捕获脉冲测距

任务：输入捕获 脉冲测距。     STM32定时器检测是否有信号，若有信号（上升沿），则定时器开始计时，直至检测到下降沿计时结束。这期间的脉宽长度*定时器的检测频率（定时器初始化时配置好的）即为实际的时长。 实际的时长*声速=距离ti...