怎样去计算STM32独立看门狗的溢出时间

　　看门狗简介
　　看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。因此要不断进行喂狗，防止系统复位。
　　STM32看门狗
　　STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz时钟驱动。但这是一个内部的RC时钟，所以不是准确的40Khz。但看门狗对时间的要求不是特别精确，所以可以接受。
　　溢出时间的计算
　　看门狗由 IWDG-》PR 寄存器设置预分配值， 由IDWG-》RLR设置重装载值。
　　如果设置预分频值为 64 ，
　　那么时钟有40 000hz / 64 = 625，
　　代表每秒计数625次，即每毫秒计数0.625次，0.625 / ms
　　那么记一次数的时间为 1 / 0.625 ms
　　如果重装载值设置为 1250， 那么溢出时间为 1250 * 1 / 0.625 = 2000ms
　　意思就是如果超过2000ms不进行喂狗，那么系统就会复位。
　　但是上面说过内部RC时钟不是准确的40Khz，所以尽快喂狗为好。
　　看门狗代码实现
　　/ //解除对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器写操作限制
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
　　IWDG_SetPrescaler（pre）; //设置IWDG预分频值为pre
　　IWDG_SetReload（rlr）; //设置IWDG重装载值为rlr
　　IWDG_ReloadCounter（）; //将重装载寄存器的值装载进IWDG计数器
　　IWDG_Enable（）; //使能看门狗
　　喂狗代码
　　IWDG_ReloadCounter（）;//定时喂狗就好