GPIO NVIC中断管理定时器初始化

关键配置对应GPIONVIC中断管理定时器初始化定时器输出模式tiM_OC初始化（模式为TIM_OCMode_Toggle）频率与占空比的计算计数频率的计算若使用比较输出，则ARR表示计数的上限，基本无用。计数频率由TIM_Prescaler成员变量配置。若配置TIM_Prescaler=71，输入时钟为72MHz72MHz72MHz，则计数频率为：f=72M72+1=1Mf=frac{72M}{72+1}=1Mf=72+172M​=1M计数规则当计数器数到CCR所储存的值时，输