1.空闲中断的触发机制：空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，触发空闲中断IDLE位被硬件置1.2.IDEL位清零实现：查看
STM32参考手册，要注意IDEL位的清零是通过先读取USART_SR，再读取USART_DR实现的（HAL库使用__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(__HANDLE__)执行该序列），而不能通过直接该位清零比如来清除。正常逻辑状态下，中断中我们先处理RXNE中断，将数据读出后，ID
