STM32的通用定时器和高级定时器

STM32的通用定时器和高级定时器除了支持单向的向上或向下计数模式外，还支持中心对齐计数模式，即一个计数周期内分别由向上计数和向下计数两个过程组成。在基于计数器的中心对齐计数模式做定时器...