怎样去设计基于stm32的两轮自平衡小车

此篇为硬件篇，接上一篇“基于STM32的两轮自平衡小车2（原理篇）”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。目录stm32管脚分配硬件原理图PCB电路图最后效果图stm32管脚分配stm32命名规则stm32可以通过其命名规则来区分各种型号的芯片，根据命名规则可以划分为七模块，具体描述如下表格：本项目选择的主控是stm32f103c8t6（选型见基于s...