怎样去设计基于STM32的智能循迹小车

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L，五路集成在一起，集成度比较高，但是可能不如五个单独的循迹模块好用5、L298N电机驱动模块四驱车为啥用L298N电机驱动模块？可以把左边的两个电机并联，用输出A控制。把右边的两个电机并联，用输出B控制。12V供电接