stm32基础项目——智能小车（红外避障）精选资料分享

前言：小车的避障功能可以通过红外或者超声波模块来实现，这里先讲讲使用红外对管来实现，超声波的实现涉及到定时器的应用，我们放在后面讲解。红外对管图片：器件有三个引脚，VCC和GND就不说了，那个OUT就是输出信号用的，说是信号，其实就是高低电平，没有遇到障碍物时电平信号一、原理小讲红外模块和STM32的连线如下只要三根线，VCC接开发板的3.3V，GND就接GND，红外对管的OUT找个普通IO引脚就可以。一、避障流程图...