出于某些原因，我们可能需要MCU进行速率较高的IIC总线
通信，一般
STM32的IIC默认传输速率是100kpbs，最大为400kpbs。现在大部分项目会使用程序IO模拟的IIC，使用方便，具体网上例子很多。这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器，获取三个方向的加速度用于碰撞检测。这个是LIS3DH数据刷新速率的配置寄存器：出于某些原因，我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成0b1000，三轴芯片输出1.6khz速率的加速度信息。因为一条信息包含x、y、z个字节的数据，
