如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，捕获超声波模块的距离信号。本系列教程所编写的驱动源码：好用的话，记得点个Star呀！1. 准备工作硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：超声波模块使用HC-SR04，如图：该模块的四个引脚说明如下表：引脚名引脚作用Vcc5V供电（必