视觉3DV/400 SensoDr与视觉3DL Sensor比较有何不同

视觉3DV/400 Sensor的特点有哪些？
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丁冬芹

2021-8-10 14:20:29

视觉3DV/400 Sensor的特点：
● 紧凑的外形结构设计
● 支持机器人手持（固定使用也可）
● 更快速的拍照响应
● 视觉线缆集成为一根
● 适合于各种运用
与发那科视觉3DA Sensor的比较：
1. 更适应于反光工件、透明工件。3DA Sensor通过多条黑白相间的条纹图案来捕捉3D点位；3DV/400 Sensor采用了新的算法，利用工件的纹理和单一的投影图案来捕捉3D点位；
2. 因3DV sensor较3DA sensor尺寸更加小，更实用于机器人手持的应用。
3. 3DV sensor具有更加优化的处理方式，其响应速度更加快，响应时间只有3DA sensor的1/15；
与发那科视觉3DL Sensor的比较：
1. 更不容易受外部光线的影响。3DL Sensor视觉特征附近需要一定大小的激光打到的平面，由于光线影响，检测不到激光区域时，无法捕捉到视觉特征；3DV Sensor通过整个平面捕捉视觉特征，即使由于光线影响，一些3D点丢失，通过平面的其他区域也可准确地捕捉到视觉特征。
发那科3DV/400 Sensor参数：
外形尺寸（不带LED 及带LED）
测量范围：原点（定位销）

基本参数

3DV/400 Sensor可广泛地适用于各种运用，使用案例简介如下：
3D视觉定位
多工件拆码垛
Bin picking散堆抓取
2D视觉定位
特征有无检测
发那科新型的3DV sensor视觉丰富了发那科视觉产品的应用领域，用户可以在不同的应用场合下，根据应用特点选择不同的视觉相机来对应，将大大降低用户的集成难度。发那科致力于为客户提供更加智能的工业机器人及解决方案。

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