使用外部时钟模式进行电机测速

使用外部时钟模式进行电机测速。定时器配置我使用的是tiM3的外部时钟模式1。  使用外部时钟源模式，由于CubeMX的配置并不起作用，所以我自己对照参考手册自己配置寄存器。如下图（外部时钟模式1）（外部时钟模式2）配置代码如下  TIM3->SMCR |= 0x07;           // 选择外部时钟模式1  TIM3->CCMR1...