四旋翼惯导融合之观测传感器滞后问题汇总与巴特沃斯低通滤波器设计 精选资料分享

前文讲到APM的三阶互补方案，之前附的图是从学长博客里面抠的，感觉还不是很详细，于是自己就画了下，顺便重新理一下思路。上图中下标为O的表示原始量（Origion）,C表示矫正后的量（Correction）,a,v,s这些一目了然，表示加...