开发环境1.1镜像烧写机器人出厂已经烧写完成树莓派ROS镜像,用户可直接使用,跳过此步骤。如果使用过程中损坏系统文件或者镜像版本更新,用户需要自行烧写我们提供的树莓派镜像。镜像说明,目前树莓派4B基于Ubuntu mate18.04系统制作,镜像已预装ROS机器人操作系统和编译RIKIBOT 源码等功能包,以及nomachine，ssh, opencv-python等常用工具,用户上手即用,无需进行繁杂的环境配置。镜像烧写需使用TF卡和读卡器, TF卡默认为32G,烧写工具为win32DiskIma
