DIY智能垃圾桶套件中舵机控制的详细使用

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了<基于STM32的智能垃圾桶之成员简介>、<基于STM32的智能垃圾桶之语音识别>和<基于STM32的智能垃圾桶之语音播报>，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“舵机控制”的详细使用。关于舵机的基本知识，网上一搜一大把，笔者在此就不跟大家做过多解释了，本例中，笔者使用的是SG90模拟舵机：这个舵机的三根线分别为：GND（棕色）、VCC（红色）、PWM（黄色），按照下图所示的接线方