中断介绍中断就是当CPU 执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起CPU 暂时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行,这一过程就称为中断,引发中断的称为中断源。比如:看电视时突然门铃响,那么门铃响就相当于中断源。有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断,那么这种情况又叫做中断的嵌套。中断示意图如图所示:Crotex-M3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断