基于CubeMX HAL库的CAN的配置

STM32F042 基于CubeMX  HAL库CAN的配置首先说说使用时候的两个坑。（1）要使能Swap PA9/10 –>PA11/12,这个时候PA11和PA12引脚才能出现。(2)我第一步用的是回环模式。大致是这样的。 While{SendCanMessage();} Can_interrupt{HAL_CAN_Receive