怎样去制作一个负压式玻璃清洗机器人

此项目是我为别人做的大学生创新训练计划项目，从选型到设计都是我自己，先来看一下视频展示项目使用了一个废弃的擦玻璃机器人，主板全都坏了，好在底盘和底盘上的电机还能用，包括两个24V的减速电机，用来行走，如图：还有一个24V的涡轮电机，可以产生巨大的吸引力，将底盘吸附在玻璃上，如图：另外四个角上还各有一个红外对管，用来检测底盘是否可靠放置在玻璃上，未放置状态下对管中间的塑料柱（中间有孔）在原始位置，对...