注意：0对应4分频，1对应8分频，。。.。。.所以时间计算公式要乘以4，为：
Tout=（4 * 2^PR * （RL+1））/40 ms
最小时间单位：1/40 ms
考虑分频系数 Prescaler（4-256）：1*Prescaler/40 ms
考虑RL值（0-FFF）：1*Prescaler*（RL+1）/40 ms
注意：0对应4分频，1对应8分频，。。.。。.所以时间计算公式要乘以4，为：
Tout=（4 * 2^PR * （RL+1））/40 ms
最小时间单位：1/40 ms
考虑分频系数 Prescaler（4-256）：1*Prescaler/40 ms
考虑RL值（0-FFF）：1*Prescaler*（RL+1）/40 ms
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