自己用MOS管搭建的H桥驱动步进电机，然后电流很大是什么原因呢，可以正常转动。

本帖最后由 hanareuok 于 2021-7-26 17:00 编辑

搭建了双H桥电路，采用五段式SVPWM方式驱动MOS管导通去驱动两相混合式步进电机，上电测试后电机可以运行，但是电机电流很大达到2A（24V供电，额定电流1.5A，额定电压3.8V,实际正常运行0.5A），不知道是哪里问题呢？

步进电机一般通过现成的驱动通过脉冲方式简单驱动，但是自己是搭建了双H桥，相当于把现成驱动拆开做，结果电流很大，求助各位！

感谢您提供的思路和想法，万分感谢您的解答和建议！

2021-7-26 16:52:20

你说的2A是24V电源还是电机线圈的峰值？

张国龙: 首先感谢您的回复。是用24V电源给驱动板供电，然后直流电源面板上显示2A，用电流钳测其中一根电机线圈也是2A，我有点搞不明白直流电源电流和线圈电流的关系。
jiciwi 回复张国龙：这个没有必然关系，最好接示波器，能看电流波形，你应该PWM占空比大了，电流没控制住，正常的PWM是要实时控制电流的
张国龙回复 jiciwi：非常感谢您的解答，对我很有帮助！
jiciwi 回复张国龙：你电流不大，用个集成芯片就可以了
张国龙回复 jiciwi：因为需要做电流闭环所以需要这样的
jiciwi 回复张国龙：你还检测电流了？
张国龙回复 jiciwi：对的，用电流传感器芯片采集电流信号
jiciwi 回复张国龙：那你用集成芯片也是可以调的吧

2021-7-26 18:25:47

@松山归人请张飞老师来解答一下难题

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