STM32 Cube MX实现超声波避障工程使用STM32 F103C8T6芯片，设计超声波避障小车的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制逻辑。小车主要硬件：左右前轮各一个直流电机；一个继电器(条件限制没有焊
电路板，采用继电器机械换向)控制左侧电机的通断电；一个超声波模块；一个直流
电源(蓄电池，电压保证足够5V输出)。材料限制，只有一个大电池，杜邦线也稀缺，所以硬件都是糊在上面的。|--------------------------------超声波模块的
