ICM60206的Verilog版代码在这

ICM60206的Verilog版代码在这：因为笔者需要使用这个芯片的SPI模式，所以这篇学习笔记主要关于SPI。ICM20602是六轴运动跟踪设备，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。Gyroscope：陀螺仪；Accelerometer：加速度计。几个有用的性能特征3轴陀螺仪可...