玩游戏的小伙伴都知道，有的游戏需要使用游戏手柄体验才会更好，今天就我们来DIY一款自己专属的手柄！1.设计思路电脑游戏手柄和鼠标键盘一样属于USBHID设备，Window系统和Linux系统和各种游戏机系统都会自带此种设备的驱动，使用这种协议可以免装装驱动，即插即用。本次DIY使用
单片机STM32f103c8t6，其自带USB资源，通过移植USB功能，修改相关配置和描述符，使其识别为USB-HID设备，再通过按键检测，检测到不用的按键就发送不同键值给电脑，以实现手柄不同的操作，实现原理同电脑键盘。.
