超声波模块的原理

最近在造小车 需要用到超声波模块 现将调试时用到的代码分享出来。所用超声波模块为HC-SR04   单片机开发板是吴鉴鹰的先理解超声波模块的原理，它有四个接口 Vcc Trig Echo Gnd 。Vcc接正极 Gnd接地Trig和Echo随便接两个IO口然后给Trig口高电平10us以上，超声波模块会自动发出8个40khz的方波，并检测是否有信号返回，有信号返回时就在Echo口输出高电...