最近想试验一下在
单片机上能不能将车道线检测算法跑起来，也作为一个了解单片机和用C语言手撸图像处理算法的学习机会。这一系列文章将从单片机、RTOS（RT-Thread）、外设（摄像头、LCD显示屏）和图像处理算法三个方面去介绍我的这个小项目，欢迎大家交流之指正。一、单片机——雅特力AT32F403A这是一款国产芯片，对标的
STM32F103，可以直接跑STM32F103的程序，甚至可以使用CubeMX配置，官方甚至给出了快速替换的教程，这个不做过多的评价，对于我来说好用就行，我觉得只要不涉及产权问题国产芯
