怎样去搭建三相交流电机的控制系统的模型？

　　1.固有机械特性近似图
　　2.三相交流电机的控制系统
　　1）理论推导
　　第一次制动选择能耗制动，第二次制动选择倒拉制动。
　　2）模型搭建
　　
　　3）模拟仿真
　　
　　3.心得体会和笔记总结
　　制动方式的选择主要是根据各个制动方式的优缺点和适用来选择的。异步电动机的电源反解制动准确停车有一定困难，容易造成反转，而且电池的损耗也比较大。反馈制动只能用在高于同步转速的时候。相比来说能耗制动是比较好的选择。第二次因为不能在使用能耗制动了，相比来说倒拉制动是一种简单有效的制动方式，尽管制动时间有些长。
　　设计控制系统时，主要考虑了，冲击转矩和冲击电流以及经济性，能耗可能会有点大了。
　　问题：
　　为什么我转速开始时是负的，而且连续两次都是一开始是负的，还希望老师能帮我看看是不是电路出了问题？还是怎么回事
　　几种控制电机分类：
　　步进电动机：具有快速启停，高精度，能够直接接受数字信号。
　　直流伺服电动机：通常用于功率稍大的系统中，基本结构和工作原理和普通直流他励电动机相同。
　　交流伺服电动机：与直流伺服电机相比较，交流伺服电动机不过是将定子与转子的位置做了交换。
　　无刷直流电动机：在结构上相当于一台反装式直流电动机，电枢放置在定子上，转子为永磁体。
　　正弦波永磁同步电动机：结构上与无刷直流电动机基本相同。
　　直流力矩电动机：工作原理和传统的直流伺服电动机相同
　　直线电动机：原理与旋转电动机基本相同。