以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位 置。而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显，除非将光感放置于小 车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。 而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此， 两个中心的不统一是实际存在的。
以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位 置。而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显，除非将光感放置于小 车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。 而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此， 两个中心的不统一是实际存在的。
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