电流采样在电机控制系统中为什么如此重要？

在Workbench界面右侧点击power stage，也就是供电部分，可以进入下图界面，其中Current Sensing为电流采样部分。如图中红圈所示。在电机控制系统中，电流采样是重中之重，无论是变换和无位置传感器控制策略，这个地方的精准采样，都是实现整个控制框架的基础。这个地方主要的选项卡为Current reading topology ，这里面分为三种，三电阻采样法，单电阻采样法，电流传感器法。T-noise为桥臂导通时产生的噪音，每个桥臂导通过程中，都会在采样电阻上产生短时间的噪