怎样去设计一种基于51单片机的密码锁数码管显示步进电机开锁电路？

视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Eg411G7JW/该设计是由AT89C51单片机为主控芯片数码管显示开机后输入密码正确步进电机转半圈错误蜂鸣器报警可以修改密码。