51单片机与DM542是如何进行接线的？

51单片机与DM542接线。P10接PUL- P11接DIR- P12接ENA- 信号端加个10K电阻串联采用共阳级接法 PUL+、DIR+、ENA+ 接5VDIR //控制方向ENA//使能步进电机//简单驱动程序 speed代表步进电机速度 speed越大速度越慢void step_pulse(uint speed){ PUL = 0; delay_132us(speed); PUL = 1; delay_132us(speed)...