两相四线混合式步进电机用双H桥驱动电路之Multisim仿真及优化 相关资料推荐

1. 仿真图2. 驱动电路原理解析2.1 两相四线混合式步进电机驱动原理首先给出两相四线混合式步进电机的整步驱动顺序图。可以看出，两相驱动电压的相位差为90°，因此，第一节中驱动电路的两个脉冲电压源的相位应该相差90°。注：由于技术原因，无法实现相位相差90°，只能实现180°的相位差，因此接下来的仿真，是按照相位差为180°来进行的2.2 驱动电路原理在驱动电路中，下桥臂的四个MOS管由PWM直接驱动，下图为其中一个H桥的两个下桥臂MOS管以及PWM信号源。上桥臂的四个MOS管由电荷