步进电机特性及步距角 计算方法步距角θ可用下式计算：θ＝360°/(Zr×m)式中Zr是转子齿数；m是运行拍数。步进电机作为执行
元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微
电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达
