步进电机驱动库中有哪些内容？

目录项目背景驱动库介绍源码分析头文件源文件应用指南项目背景驱动库介绍源码分析头文件头文件中定义了步进电机结构体类型，它是对步进电机（驱动器）控制的抽象，与平台无关。在代码注释中有对每个成员的描述。特别需要注意的是，void StepMotor_TryMove(StepMotor_Struct* StepMotor_P)是电机运动控制的核心函数，它主要负责实现了电机三种运动模式。需要在定时器的更新中断服务函数中周期性的调用此函数。/* * stepmotor.h * *  Created o