怎样去计算两相四线步进电机的细分数？

假设细分数为16细分 ，步距角为1.8°，则每个脉冲产生的电机转动角度为1.8°/16 = 0.1125°。电机转 一圈所需的脉冲数量为 S360°/0.1125° = 3200个脉冲。同理求得64细分 为12800个脉冲 ，128细分为25600个脉冲。如果步距角为0.9°则在1.8°求得数据上*2倍。然后假设电机要达到的转速为V（r/s）,预分频Pre,装载值ARR，PWM初始脉冲宽度Pul。则脉冲频率 = V * S 。定时器频率= Fclk/(分频值 * 装载值) = Fclk/((P