资料下载：基于mst358芯片的调试drv8833马达控制

本文基于mst358芯片的调试drv8833马达控制。电路：马达座子接了12V步进电机（X1项目是5V的步进电机），马达驱动IC——DRV8833PWPR，对软件来说，需要控制的是NSTEEP、AIN-1、AIN-2、BIN-1、BIN-2引脚，它们的功能是：NSTEEP：拉低则芯片睡眠；软件：驱动代码：https://download.csdn.net/download/suwen8100/18209003代码比较简单，本文只是挑选部分代码解释。其中提供了./sys/light_machi