如何用Arduino Uno去控制直流电机？

Arduino Uno控制直流电机这是我本科毕业设计的部分内容，之前回答别人相关问题时留下了QQ号，这几年总有人加我问相关的问题。今天也有一个本科生咨询，趁这个机会，就把相关资料贴出来吧。      其实，三年前的东西都已经记不清楚了。研究生没有做硬件，相关的都快看不懂了！为了让大家看得懂程序，将总的系统设计思路贴出来，如下：       整个系统是实现“太阳能智能控制环保路灯控制器设计...