资料下载：周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM)

什么是运动控制？　　运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。运动控制系统的典型构成　　1. 开环系统（电机：步进电机；驱动器：脉冲分配，电流放大）　　2. 半闭环系统（电机：直流伺服电机、交流伺服电机；驱动器：电流放大，位置反馈控制）　　3. 半闭...