常用：
LD 载入 A 接点
LDI 载入 B 接点
AND 串联 A 接点
ANI 串联 B 接点
OR 并联 A 接点
ORI 并联 B 接点
ANB 串联回路方块
ORB 并联回路方块
MPS 存入堆栈
MRD 堆栈读取 （指针不动）
MPP 读出堆栈
输出指令：
OUT 驱动线圈
SET 动作保持 （ON）
RST 接点或寄存器清除
定时器，计数器：
TMR 16 位定时器
CNT 16 位计数器
DCNT 32 位计数器
主控指令：
MC 公共串联接点的连接
MCR 公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令：
LDP 上升沿检出动作开始
LDF 下降沿检出动作开始
ANDP 上升沿检出串联连接
ANDF 下降沿检出串联连接
ORP 上升沿检出并联连接
ORF 下降沿检出并联连接
脉冲输出指令：
PLS 上升沿检出
PLF 下降沿检出
结束指令：
END 程序结束
其它指令：
NOP 无动作
INV 运算结果反相
P 指针
I 中断插入指针
NP 上升缘触发指令
PN 下降缘触发指令
步进梯形指令：
STL 程序跳至副母线
RET 程序返回主母线
应用指令：
程序流程控制：
00 CJ 条件转移
01 CALL 呼叫子程序
02 SRET 子程序结束
03 IRET 中断插入返回
04 EI 中断插入允许
05 DI 中断插入禁止
06 FEND 主程序结束
07 WDT 逾时监视定时器
08 FOR 循环范围开始
09 NEXT 循环范围结束
传送比较：
10 CMP 比较设定输出
11 ZCP 区间比较
12 MOV 数据传送
13 SMOV 移位传送
14 CML 反转传送
15 BMOV 全部传送
16 FMOV 多点传送
17 XCH 数据交换
18 BCD BIN → BCD 变换
19 BIN BCD → BIN 变换
四则逻辑运算：
20 ADD BIN 加法
21 SUB BIN 减法
22 MUL BIN 乘法
23 DIV BIN 除法
24 INC BIN 加一
25 DEC BIN 减一
26 WAND/DAND 逻辑与 （AND） 运算
27 WOR/DOR 逻辑或 （OR） 运算
28 WXOR/DXOR 逻辑异或 （XOR） 运算
29 NEG 取负数（取 2 的补码）
循环移位与移位：
30 ROR 右循环
31 ROL 左循环
32 RCR 附进位标志右循环
33 RCL 附进位标志左循环
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR 位移写入
39 SFRD 位移读出
数据处理：
40 ZRST 批次复位
41 DECO 译码
42 ENCO 编码
43 SUM On 位数量
44 BON On 位判定
45 MEAN 平均值
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN 开平方
49 FLT BIN 整数 → 二进制浮点数变换
高速处理：
50 REF I/O 状态即时刷新
51 REFF 输入滤波器时间调整
52 MTR 矩阵分时输入
53 DHSCS 比较置位（高速计数器）
54 DHSCR 比较复位（高速计数器）
55 DHSZ 区间比较（高速计数器）
56 SPD 脉冲频率检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲波宽调制
59 PLSR 附加减速脉冲输出
便利指令：
60 IST 手动/自动控制
61 SER 数据检索
62 ABSD 绝对方式凸轮控制
63 INCD 相对方式凸轮控制
64 TTMR 示教式定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT On/Off 交替
67 RAMP 斜坡信号
69
SORT 数据整理排序
外部设定显示：
70 TKY 十键键盘输入
71 HKY 十六键键盘输入
72 DSW 数字开关
73 SEGD 七段显示器译码
74 SEGL 七段显示器分时显示
75 ARWS 方向开关控制
76 ASC ASCII 码变换
77 PR ASCII 码打印
外部SER设备：
78 FROM 扩展模块CR数据读出
79 TO 扩展模块CR数据写入
80 RS 串行数据传送
81 PRUN 8 进制位传送
82 ASCI HEX 转为 ASCII
83 HEX ASCII 转为 HEX
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器值读出
86 VRSC 电位器刻度读出
87 ABS 绝对值运算
88 PID PID 运算
通讯：
100 MODRD MODBUS 数据读取
101 MODWR MODBUS 数据写入
102 FWD VFD-A 变频器正转指令
103 REV VFD-A 变频器反转指令
104 STOP VFD-A 变频器停止指令
105 RDST VFD-A变频器状态读取
106 RSTEF VFD-A变频器异常复位
107 LRC LRC 校验码计算
108 CRC CRC 校验码计算
150 MODRW MODBUS 读写
206 ASDRW 台达服务器通讯指令
浮点运算：
110 DECMP 二进制浮点数比较
112 DMOVR 浮点数数据传送
111 DEZCP 二进制浮点数区间比较
116 DRAD 角度→弧度
117 DDEG 弧度→角度
118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数
119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数
120 DEADD 二进制浮点数加法
121 DESUB 二进制浮点数法
122 DEMUL 二进制浮点数乘法
123 DEDIV 二进制浮点数除法
124 DEXP 二进制浮点数取指数
125 DLN 二进制浮点数取自然对数
126 DLOG 二进制浮点数取对数
127 DESQR 二进制浮点数平方
128 DPOW 浮点数乘方
129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换
130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算
131 DCOS 二进制浮点数COS 运算
132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算
133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算
134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算
135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算
136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算
137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算
138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算
172 DADDR 浮点数值加法
173 DSUBR 浮点数值减法
174 DMULR 浮点数值乘法
175 DDIVR 浮点数值除法
其它：
109 SWRD 数字开关读取
143 DELAY 延迟指令
144 GPWM 一般用脉冲波宽调变
145 FTC 模糊化温度控制
147 SWAP 上/下 字节交换
148 MEMR 文件寄存器读出
149 MEMW
文件寄存器写入
151 PWD 输入脉宽检测
152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始
153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束
154 RAND 随机数值产生
168 MVM 指定位搬移
176 MMOV 放大传送
177 GPS （GPS）接收通訊指令
178 DSPA 太陽能板位置指令
179 WSUM 求和
196 HST 高速定时器
202 SCAL 比例運算
203 SCLP 參數型比例運算
205 CMPT 表格比較指令
207 CSFO 擷取速度與追隨輸出指令
定位控制：
155 DABSR ABS 现在值读出
156 ZRN 原点回归
157 PLSV 附旋转方向脉冲输出
158 DRVI 相对定位
159 DRVA 绝对定位
191 DPPMR 双轴相对点运动
192 DPPMA 双轴绝对
点运动
193 DCIMR 双轴相对圆弧插补
194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补
195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出
197 DCLLM 閉迴路定位控制
198 DVSPO 可變速度脈波輸出
199 DICF 立即變更頻率指令
万年历：
160 TCMP 万年历数据比较
161 TZCP 万年历数据取间比较
162 TADD 万年历数据加法
163 TSUB 万年历数据减法
166 TRD 万年历数据读出
167 TWR 万年历数据写入
169 HOUR 时间表
格雷码：
170 GRY BIN→GRY 码变换
171 GBIN GRY 码→BIN 变换
矩阵：
180 MAND 矩阵与 （AND）运算
181 MOR 矩阵或 （OR）运算
182 MXOR 矩阵异或 （XOR）运算
183 MXNR 矩阵同或 （XNR）运算
184 MINV 矩阵反相
185 MCMP 矩阵比较
186 MBRD 矩阵位读出
187 MBWR 矩阵位写入
188 MBS 矩阵位位移
189 MBR 矩阵位循环移位
190 MBC 矩阵位状态计数
接点型态逻辑运算：
215 LD& S1 & S2
216 LD| S1 | S2
217 LD^ S1 ^ S2
218 AND& S1 & S2
219 AND| S1 | S2
220 AND^ S1 ^ S2
221 OR& S1 & S2
222 OR| S1 | S2
223 OR^ S1 ^ S2
接点型态比较指令：
224 LD= S1 ＝ S2
225 LD》 S1 ＞ S2
226 LD《 S1 ＜ S2
228 LD《》 S1 ≠ S2
229 LD《= S1 ≦ S2
230 LD》= S1 ≧ S2
232 AND= S1 ＝ S2
233 AND》 S1 ＞ S2
234 AND《 S1 ＜ S2
236 AND《》 S1 ≠ S2
237 AND《= S1 ≦ S2
238 AND》= S1 ≧ S2
240 OR= S1 ＝ S2
241 OR》 S1 ＞ S2
242 OR《 S1 ＜ S2
244 OR《》 S1 ≠ S2
245 OR《= S1 ≦ S2
246 OR》= S1 ≧ S2
字符装置位指令：
266 BOUT 字符装置位输出
267 BSET 字符装置位动作保持On
268 BRST 字符装置位清除
269 BLD 字符装置位加载A接点
270 BLDI 字符装置位加载B接点
271 BAND 字符装置位串联A接点
272 BANI 字符装置位串联B接点
273 BOR 字符装置位并联A接点
274 BORI 字符装置位并联B接点
浮点接点型态比较指令：
275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※
276 FLD》 浮点数接点型态比较LD※
277 FLD《 浮点数接点型态比较LD※
278 FLD《》 浮点数接点型态比较LD※
279 FLD《= 浮点数接点型态比较LD※
280 FLD》= 浮点数接点型态比较LD※
281 FAND= 浮点数接点型态比较 AND※
282 FAND》 浮点数接点型态比较 AND※
283 FAND《 浮点数接点型态比较 AND※
284 FAND《》 浮点数接点型态比较 AND※
285 FAND《= 浮点数接点型态比较 AND※
286 FAND》= 浮点数接点型态比较 AND※
287 FOR= 浮点数接点型态比较 OR※
288 FOR》 浮点数接点型态比较 OR※
289 FOR《 浮点数接点型态比较 OR※
290 FOR《》 浮点数接点型态比较 OR※
291 FOR《= 浮点数接点型态比较 OR※
292 FOR》= 浮点数接点型态比较 OR※
絶对值型态比较指令：
296 LDZ》 接点型态絶对值比较LDZ※
297 LDZ》= 接点型态絶对值比较LDZ※
298 LDZ《 接点型态絶对值比较LDZ※
299 LDZ《= 接点型态絶对值比较LDZ※
300 LDZ== 接点型态絶对值比较LDZ※
301 LDZ《》 接点型态絶对值比较LDZ※
302 ANDZ》 接点型态絶对值比较ANDZ※
303 ANDZ》= 接点型态絶对值比较ANDZ※
304 ANDZ《 接点型态絶对值比较ANDZ※
305 ANDZ《= 接点型态絶对值比较ANDZ※
306 ANDZ== 接点型态絶对值比较ANDZ※
307 ANDZ《》 接点型态絶对值比较ANDZ※
308 ORZ》 接点型态絶对值比较ORZ※
309 ORZ》= 接点型态絶对值比较ORZ※
310 ORZ《 接点型态絶对值比较ORZ※
311 ORZ《= 接点型态絶对值比较ORZ※
312 ORZ== 接点型态絶对值比较ORZ※
313 ORZ《》 接点型态絶对值比较ORZ※。
常用：
LD 载入 A 接点
LDI 载入 B 接点
AND 串联 A 接点
ANI 串联 B 接点
OR 并联 A 接点
ORI 并联 B 接点
ANB 串联回路方块
ORB 并联回路方块
MPS 存入堆栈
MRD 堆栈读取 （指针不动）
MPP 读出堆栈
输出指令：
OUT 驱动线圈
SET 动作保持 （ON）
RST 接点或寄存器清除
定时器，计数器：
TMR 16 位定时器
CNT 16 位计数器
DCNT 32 位计数器
主控指令：
MC 公共串联接点的连接
MCR 公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令：
LDP 上升沿检出动作开始
LDF 下降沿检出动作开始
ANDP 上升沿检出串联连接
ANDF 下降沿检出串联连接
ORP 上升沿检出并联连接
ORF 下降沿检出并联连接
脉冲输出指令：
PLS 上升沿检出
PLF 下降沿检出
结束指令：
END 程序结束
其它指令：
NOP 无动作
INV 运算结果反相
P 指针
I 中断插入指针
NP 上升缘触发指令
PN 下降缘触发指令
步进梯形指令：
STL 程序跳至副母线
RET 程序返回主母线
应用指令：
程序流程控制：
00 CJ 条件转移
01 CALL 呼叫子程序
02 SRET 子程序结束
03 IRET 中断插入返回
04 EI 中断插入允许
05 DI 中断插入禁止
06 FEND 主程序结束
07 WDT 逾时监视定时器
08 FOR 循环范围开始
09 NEXT 循环范围结束
传送比较：
10 CMP 比较设定输出
11 ZCP 区间比较
12 MOV 数据传送
13 SMOV 移位传送
14 CML 反转传送
15 BMOV 全部传送
16 FMOV 多点传送
17 XCH 数据交换
18 BCD BIN → BCD 变换
19 BIN BCD → BIN 变换
四则逻辑运算：
20 ADD BIN 加法
21 SUB BIN 减法
22 MUL BIN 乘法
23 DIV BIN 除法
24 INC BIN 加一
25 DEC BIN 减一
26 WAND/DAND 逻辑与 （AND） 运算
27 WOR/DOR 逻辑或 （OR） 运算
28 WXOR/DXOR 逻辑异或 （XOR） 运算
29 NEG 取负数（取 2 的补码）
循环移位与移位：
30 ROR 右循环
31 ROL 左循环
32 RCR 附进位标志右循环
33 RCL 附进位标志左循环
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR 位移写入
39 SFRD 位移读出
数据处理：
40 ZRST 批次复位
41 DECO 译码
42 ENCO 编码
43 SUM On 位数量
44 BON On 位判定
45 MEAN 平均值
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN 开平方
49 FLT BIN 整数 → 二进制浮点数变换
高速处理：
50 REF I/O 状态即时刷新
51 REFF 输入滤波器时间调整
52 MTR 矩阵分时输入
53 DHSCS 比较置位（高速计数器）
54 DHSCR 比较复位（高速计数器）
55 DHSZ 区间比较（高速计数器）
56 SPD 脉冲频率检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲波宽调制
59 PLSR 附加减速脉冲输出
便利指令：
60 IST 手动/自动控制
61 SER 数据检索
62 ABSD 绝对方式凸轮控制
63 INCD 相对方式凸轮控制
64 TTMR 示教式定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT On/Off 交替
67 RAMP 斜坡信号
69
SORT 数据整理排序
外部设定显示：
70 TKY 十键键盘输入
71 HKY 十六键键盘输入
72 DSW 数字开关
73 SEGD 七段显示器译码
74 SEGL 七段显示器分时显示
75 ARWS 方向开关控制
76 ASC ASCII 码变换
77 PR ASCII 码打印
外部SER设备：
78 FROM 扩展模块CR数据读出
79 TO 扩展模块CR数据写入
80 RS 串行数据传送
81 PRUN 8 进制位传送
82 ASCI HEX 转为 ASCII
83 HEX ASCII 转为 HEX
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器值读出
86 VRSC 电位器刻度读出
87 ABS 绝对值运算
88 PID PID 运算
通讯：
100 MODRD MODBUS 数据读取
101 MODWR MODBUS 数据写入
102 FWD VFD-A 变频器正转指令
103 REV VFD-A 变频器反转指令
104 STOP VFD-A 变频器停止指令
105 RDST VFD-A变频器状态读取
106 RSTEF VFD-A变频器异常复位
107 LRC LRC 校验码计算
108 CRC CRC 校验码计算
150 MODRW MODBUS 读写
206 ASDRW 台达服务器通讯指令
浮点运算：
110 DECMP 二进制浮点数比较
112 DMOVR 浮点数数据传送
111 DEZCP 二进制浮点数区间比较
116 DRAD 角度→弧度
117 DDEG 弧度→角度
118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数
119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数
120 DEADD 二进制浮点数加法
121 DESUB 二进制浮点数法
122 DEMUL 二进制浮点数乘法
123 DEDIV 二进制浮点数除法
124 DEXP 二进制浮点数取指数
125 DLN 二进制浮点数取自然对数
126 DLOG 二进制浮点数取对数
127 DESQR 二进制浮点数平方
128 DPOW 浮点数乘方
129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换
130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算
131 DCOS 二进制浮点数COS 运算
132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算
133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算
134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算
135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算
136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算
137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算
138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算
172 DADDR 浮点数值加法
173 DSUBR 浮点数值减法
174 DMULR 浮点数值乘法
175 DDIVR 浮点数值除法
其它：
109 SWRD 数字开关读取
143 DELAY 延迟指令
144 GPWM 一般用脉冲波宽调变
145 FTC 模糊化温度控制
147 SWAP 上/下 字节交换
148 MEMR 文件寄存器读出
149 MEMW
文件寄存器写入
151 PWD 输入脉宽检测
152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始
153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束
154 RAND 随机数值产生
168 MVM 指定位搬移
176 MMOV 放大传送
177 GPS （GPS）接收通訊指令
178 DSPA 太陽能板位置指令
179 WSUM 求和
196 HST 高速定时器
202 SCAL 比例運算
203 SCLP 參數型比例運算
205 CMPT 表格比較指令
207 CSFO 擷取速度與追隨輸出指令
定位控制：
155 DABSR ABS 现在值读出
156 ZRN 原点回归
157 PLSV 附旋转方向脉冲输出
158 DRVI 相对定位
159 DRVA 绝对定位
191 DPPMR 双轴相对点运动
192 DPPMA 双轴绝对
点运动
193 DCIMR 双轴相对圆弧插补
194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补
195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出
197 DCLLM 閉迴路定位控制
198 DVSPO 可變速度脈波輸出
199 DICF 立即變更頻率指令
万年历：
160 TCMP 万年历数据比较
161 TZCP 万年历数据取间比较
162 TADD 万年历数据加法
163 TSUB 万年历数据减法
166 TRD 万年历数据读出
167 TWR 万年历数据写入
169 HOUR 时间表
格雷码：
170 GRY BIN→GRY 码变换
171 GBIN GRY 码→BIN 变换
矩阵：
180 MAND 矩阵与 （AND）运算
181 MOR 矩阵或 （OR）运算
182 MXOR 矩阵异或 （XOR）运算
183 MXNR 矩阵同或 （XNR）运算
184 MINV 矩阵反相
185 MCMP 矩阵比较
186 MBRD 矩阵位读出
187 MBWR 矩阵位写入
188 MBS 矩阵位位移
189 MBR 矩阵位循环移位
190 MBC 矩阵位状态计数
接点型态逻辑运算：
215 LD& S1 & S2
216 LD| S1 | S2
217 LD^ S1 ^ S2
218 AND& S1 & S2
219 AND| S1 | S2
220 AND^ S1 ^ S2
221 OR& S1 & S2
222 OR| S1 | S2
223 OR^ S1 ^ S2
接点型态比较指令：
224 LD= S1 ＝ S2
225 LD》 S1 ＞ S2
226 LD《 S1 ＜ S2
228 LD《》 S1 ≠ S2
229 LD《= S1 ≦ S2
230 LD》= S1 ≧ S2
232 AND= S1 ＝ S2
233 AND》 S1 ＞ S2
234 AND《 S1 ＜ S2
236 AND《》 S1 ≠ S2
237 AND《= S1 ≦ S2
238 AND》= S1 ≧ S2
240 OR= S1 ＝ S2
241 OR》 S1 ＞ S2
242 OR《 S1 ＜ S2
244 OR《》 S1 ≠ S2
245 OR《= S1 ≦ S2
246 OR》= S1 ≧ S2
字符装置位指令：
266 BOUT 字符装置位输出
267 BSET 字符装置位动作保持On
268 BRST 字符装置位清除
269 BLD 字符装置位加载A接点
270 BLDI 字符装置位加载B接点
271 BAND 字符装置位串联A接点
272 BANI 字符装置位串联B接点
273 BOR 字符装置位并联A接点
274 BORI 字符装置位并联B接点
浮点接点型态比较指令：
275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※
276 FLD》 浮点数接点型态比较LD※
277 FLD《 浮点数接点型态比较LD※
278 FLD《》 浮点数接点型态比较LD※
279 FLD《= 浮点数接点型态比较LD※
280 FLD》= 浮点数接点型态比较LD※
281 FAND= 浮点数接点型态比较 AND※
282 FAND》 浮点数接点型态比较 AND※
283 FAND《 浮点数接点型态比较 AND※
284 FAND《》 浮点数接点型态比较 AND※
285 FAND《= 浮点数接点型态比较 AND※
286 FAND》= 浮点数接点型态比较 AND※
287 FOR= 浮点数接点型态比较 OR※
288 FOR》 浮点数接点型态比较 OR※
289 FOR《 浮点数接点型态比较 OR※
290 FOR《》 浮点数接点型态比较 OR※
291 FOR《= 浮点数接点型态比较 OR※
292 FOR》= 浮点数接点型态比较 OR※
絶对值型态比较指令：
296 LDZ》 接点型态絶对值比较LDZ※
297 LDZ》= 接点型态絶对值比较LDZ※
298 LDZ《 接点型态絶对值比较LDZ※
299 LDZ《= 接点型态絶对值比较LDZ※
300 LDZ== 接点型态絶对值比较LDZ※
301 LDZ《》 接点型态絶对值比较LDZ※
302 ANDZ》 接点型态絶对值比较ANDZ※
303 ANDZ》= 接点型态絶对值比较ANDZ※
304 ANDZ《 接点型态絶对值比较ANDZ※
305 ANDZ《= 接点型态絶对值比较ANDZ※
306 ANDZ== 接点型态絶对值比较ANDZ※
307 ANDZ《》 接点型态絶对值比较ANDZ※
308 ORZ》 接点型态絶对值比较ORZ※
309 ORZ》= 接点型态絶对值比较ORZ※
310 ORZ《 接点型态絶对值比较ORZ※
311 ORZ《= 接点型态絶对值比较ORZ※
312 ORZ== 接点型态絶对值比较ORZ※
313 ORZ《》 接点型态絶对值比较ORZ※。
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