STM32 --- 舵机使用笔记

一 舵机概述1、舵机是什么?舵机是一种简单的伺服电机。当我们向舵机发送PWM信号时，输出轴旋转特定的位置。只要信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。最常见的应用, 如遥控飞机、机器人等设计应用。2、舵机的分类3、模拟舵机与数字舵机的区别4、舵机控制原理...