一种基于STC89c52rc单片机的红外循迹小车

循迹小车由于要准备明年的恩智浦飞思卡尔智能车比赛，因为飞思卡尔智能车用的是K60系列的单片机以我目前的阶段来说还处于学习阶段，所以先用51单片机做一个智能循迹小车。学习一下小车硬件以及软件，也是对我半年来51单片机和C语言的学习的总结。前面还有一个超声波传感器和一个金属齿轮的舵机，因为想再加一个避障，但在本程序中我只实现了一个红外循迹加调速的功能，没有使用超声波传感器和舵机。硬件部分**1...