L9110电机驱动电路是啥

我需要设计一个驱动电路去驱动这样一个电机。电机的两个端子的输入波形如图：驱动的波形为50%占空比的方波，频率为5Hz，额定电压12V。单片机IO口可以输出3.3V/5V的PWM波，不过电压不够，驱动能力也不够，电机的额定电流大约200mA，IO口肯定不行的。所以有两种方案，一种是淘宝上的PWM电子开关模块，能够实现3.3V方波到12V方波的波形变换，这里不赘述啦，上淘宝搜“PWM电子开关...