有谁可以解释一下减速电机与Unity是怎样交互的？

　　int left=A0;int right=A1;int leftPot=0;int rightPot=0;void setup（） { Serial.begin（9600）;}void loop（） { rightPot=analogRead（right）; leftPot=analogRead（left）; if（rightPot》=28||leftPot》=28） { Serial.print（“A0=”）; Serial.print（leftPot）; Serial.print（“xA1=”）; Serial.print（rightPot）; Serial.println（“x”）; } delay（100）;} Arduino 代码