怎样使用三个开关去控制电机的正反转和停转呢？

怎样使用三个开关去控制电机的正反转和停转呢？其电路设计图是怎样的？

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刘锦

2021-6-29 14:18:31

通过三个开关控制直流电机的正反转以及停止。
当按下开关一，电机正转；按下开关二，电机反转；按下开关三，电机停止转动。
准备材料：Arduino nano开发板*1，L293D直插式电机驱动芯片*1，10KΩ电阻*3，直流电机*1，开关*3。
电路图如下：

代码如下：
#define M1 8 //定义端口 #define M2 9 #define BUTTON1 10 #define BUTTON2 11 #define BUTTON3 12 int val1 = 0; //变量val用来储存按钮状态 int val2 = 0; int val3 = 0; int state1 = 0; //0表示关闭，1表示打开 int state2 = 0; void setup（）{ pinMode（M1，OUTPUT）; //设定引脚为输出状态 pinMode（M2，OUTPUT）; pinMode（BUTTON1，INPUT）; //设定引脚为输入状态 pinMode（BUTTON2，INPUT）; pinMode（BUTTON3，INPUT）; } void loop（）{ val1 = digitalRead（BUTTON1||BUTTON2||BUTTON3）; //读取按钮状态并储存 //检查按钮的变化情况 val2 = digitalRead（BUTTON2）; val3 = digitalRead（BUTTON3）; if（val1 == HIGH） //判断val，输出对应状态 { state1 = 1 - state1; if （（state1 == 1）&&（state2 == 0）） { digitalWrite（M1，HIGH）; digitalWrite（M2，LOW）; } } if（val2 == HIGH） { state2 = 1 - state2; if （（state1 == 0）&&（state2 == 1）） { digitalWrite（M1，LOW）; digitalWrite（M2，HIGH）; } } if（val3 == HIGH） { state1 = 0; state2 = 0; if （（state1 == 0）&&（state2 == 0）） { digitalWrite（M1，LOW）; digitalWrite（M2，LOW）; } } }

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