基于单片机超声波控制电机转动系统设计资料分享

百度网盘下载地址(979)：点击下载1.功能实现：根据超声波测距 然后根据改变的距离让电机正或反转动这个距离比方说超声传感器测距增大十厘米 电机正转三秒 测距减小二十厘米 电机反转六秒（公式：(D1-D2)*3/10），D1和D2大小比较判断正转还是反转。2.电路细节：电源电路，H桥电机驱动电路，显示电路，按键电路，报警电路，复位电路，晶振电路，温度采集，超声波电路3.扩展功能距离报警，可以手动设定在一定范围外进行报警，设定报警上下限。//宏定义#define uchar