51单片机实现双步进电机独立正反转

两个光电管，两个步进电机独立控制，互不干扰                         //功能：光电管被遮住，步进电机转90度；无遮挡，步进电机逆转90度。 #include #include #define        uchar unsigned char#define uint unsigned int***it motor = P1^0;//位定义步进电机1脉冲信...